�殞造��篁�など、討�wで湖じる�B�A議な梁業湖��は、�g�Hには肝及に�Tれて、缶爾を湖じにくくなります。この�F�鵑蓮��∀訖實gにおける��中の俳り紋えの�Hに、梁業湖��のずれを伏じます。云冩梢では、�g�|議に討�w梁業を�篁�させることなく、掲俊乾で�∀覽沈筝个鰉襪┐觴斜gを�_�kしました。

　暴たちは討�wを宥して�殞造��篁�や巓�譴劉h廠を�J�Rしています。箭えば、�]が橿くなるほど絶えることで、混い塁翌に徭蛍がいることを�J�Rしたり、次がじんわりと梁まることで、敢の���櫃鮓个犬泙后�しかし、繁は揖じ缶爾を鞭け�Aけると�Tれてしまい、仟しい缶爾を湖じにくくなります。このような仝梁業�Tれ々により、�∀襭�VR��腎�gにおいて��中が俳り紋わった�Hに、�m俳な梁業湖��が誼られないことがあります。

　云冩梢では、殆壼い梁業�篁�を湖じやすいという繁�gが梁業を湖じる碧�Mみを試喘し、討�wの梁業�篁�をほぼゼロに隠ちつつ、梁業湖��を�B�A議に湖じさせる掲俊乾侏絶��戻幣室�gを�_�kしました。この室�gでは、絶たい�歔�と高坿を聞喘し、殆壼い絶缶爾と��やかな梁缶爾を鵬�rに俳り紋えて、討�w梁業�篁�をほぼゼロに隠ちながら絶��を哈き軟こします。�u��した�Y惚、�g�|議な梁業�篁�を育わない�∀覽弔弊筝个髻�掲俊乾で戻工できることが幣されました。さらに、討�w梁業を�@�A議に詰和させる��栽と揖殻業の��さの絶湖の�g�Fに撹孔しました。

　云室�gは、附悶の彜�Bを�篁�させずに討�w湖��を繁垢議に恬り竃す仟たな深え圭を戻工するもので、メタバ�`スをはじめとするVR弊順において、融隼の絶�Lなどの鵬�g議な梁業湖��だけでなく、今翌唾佩などの�L�r�gにわたる�B�A議な梁業湖��を育う悶�Yが辛嬬になると豚棋されます。

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IEEE Transactions on Haptics

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10.1109/TOH.2023.3324754

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